教員データブック

岩手大学 工学部 大学院工学研究科
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三好 扶准教授

MIYOSHI Tasuku

所属 工学部 機械システム工学科
大学院 博士前期課程 機械システム工学専攻
大学院 博士後期課程 機械・社会環境システム工学専攻
研究キーワード ◎リハビリテーションロボティクス ◎サッカーロボット
◎2翅飛翔昆虫ロボット
研究内容 ロボット工学は人間や動物・昆虫がどんな構造を有し、どうやって動く(飛ぶ)のかなど、ハード/ソフトウェアを研究する手段として有用です。現在、特に力を入れて取り組んでいるのは、医療福祉分野としては腕や脚の神経系機能回復およびバランス訓練を目指したリハビリテーションシステムの開発、スポーツ分野では、サッカープレースキック時の蹴り/支持脚の制御を達成するロボットシステム、2翅飛翔昆虫の方向転換方法の研究です。
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学、スポーツ工学、
生物模倣ロボット工学
担当科目 人間工学、設計製作実習、福祉機械工学、
医療機械工学特論
研究室URL http://www.mech.iwate-u.ac.jp/~miyoshi/
三好 扶 准教授の写真
研究写真
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