教員データブック

岩手大学 工学部 大学院工学研究科
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湯川 俊浩准教授

YUKAWA Toshihiro

所属 工学部 機械システム工学科
大学院 博士前期課程 機械システム工学専攻
大学院 博士後期課程 機械・社会環境システム工学専攻
研究キーワード ◎ロボットメカニズム ◎ロボットテクノロジー ◎ロボットシステム
研究内容 バイオロボティクス部門では、制御理論を基礎として人工知能や認識など幅広い分野とのコレボレーションにより、ロボットに代表される知能機械に、高い知能や認識力、人との対話能力を与えることを目指しています。その部門の一員として、医療福祉ロボットのシステム開発、移動ロボットの機構設計、CVT(負荷感応無段変速機)新機構などの開発を通し、超高齢化社会、持続型社会に対応したテクノロジ開発に取り組んでいます。
研究分野 ロボット工学、機構学、制御工学
担当科目 機械力学、ロボティクス工学特論、機械知能学特
研究室URL http://www.mech.iwate-u.ac.jp/~yukawa/index.htm
湯川 俊浩 准教授の写真
研究写真
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